循环式码垛机

整机功能说明
该码垛设备采用物料不搬运方式，只通过升降栈板，配合整理机构完成码垛工作。
具体工作流程：
1.栈板通过栈板输送线输送到整理平台下方，经过定位后，由栈板提升机构提升栈板至整理平台
滑动圆管下方等待；
2.箱体通过整理机构，经过换向等动作完成整理后，由推箱机构将整理好的箱体推入整理平台上
面；
3.通过链条带动滑动圆管，向一个方向运行，待箱体经过到滑动圆管孔隙时，箱体即可平稳的转
移到栈板上，箱体全部放下后，圆管链条停止；
4.圆管链条停止后栈板升降机构开始下降，下降一个箱体高度停止；
5.圆管链条继续转动，使第二段圆管转到到栈板上面，等待箱体的第二层整理，码垛；
6.既而开始下一次码垛循环；
7.待栈板码垛完成后，再通过栈板升降机构把码垛完成的栈板放到栈板输送线上，通过输送线送
出，既完成一次码垛工作。