一、设备参数
1、ABB六轴机器人,型号：IRB 6700-200,具备过载保护功能；
2、负载200kg，工作范围1.0m-3.2m，重心300mm，手腕转矩927Nm，重复循环精度0.12mm;
3、正常运行时间延长，平均故障间隔时间长达40万小时,支持LeanID技术，以高性价比解决方案延长线缆包使用寿命;
4、设备运行整线效率大于99.98%；
5、装箱形式：根据实际排列需要，一次抓取；
6、机器人速度（二合一线≥700件/小时，单独线≥330件/小时）
7、设备及其零部件，必须有足够的强度、稳定性和可靠性。在按规定条件制造、运输、贮存、安装和使用时，必须符合安全防护“GB5083-1999 生产设备安全卫生设计总则”要求。
8、设备在正常生产和使用过程中，不向工作场所和大气排放超过国家标准规定的有害物质，不产生超过国家标准规定的噪声（75分贝以下）、振动、辐射和其他污染。
9、设计设备操作人员不超过1人，应体现人类工效学原则，最大限度地减轻生产设备对操作者造成的体力、脑力消耗以及心理紧张状况。
10、自动码垛系统应包含成品自动码垛机器人、产品整理平台、产品输送链条、托盘自动分配功能
11、工作时间：连续生产。
12、码垛形式：整层吸盘抓取满足托盘货型的外形尺寸符合货位及输送要求，以及机器人的能力。
13、系统具有柔性和捷径，使得成品和托盘的输送距离得以优化至最短。
14、较高的实用性、较低的维护需求、较低的运营成本、系统易于修改和扩展。
15、输送系统地面的易清洗性及人流、物流的方便性。
16、模块化的设计，使用标准的单元模块。
17、系统设有缓存区，用于空托及满托的缓冲，满托现场每条线链道上可以进行缓存
18、对系统运行中可能造成产品或设备损坏的可能性设置监测和安全措施。
19、运行平稳，不允许托盘货物造成倾倒。码垛机器人抓取产品时，保证产品的外观不受损，产品包装完美型100%，不允许抓取过程中出现掉箱现象。
20、在人员干预或进入时保证人员安全，系统具有外围护栏并采用安全门系统，自动停机避免人员伤害，设备安全性100%，安全事故为“0”。
21、具有通过单元故障诊断进行预防性的维护功能。
22、在码垛设备的设计中考虑事故防范法规和其他安全法规，根据法规设置安全栅栏以防在作业过程中在货物输送区出现危险。
23、码垛机器人码垛方式使产品箱交差相嵌，保证在输送、堆垛、举升过程中不散垛；码垛合格率为100%。
24、整体设备及输送线在关键点设置安全防护网、安全光栅、急停装置等，设备设置报警指示灯，有故障显示和提示功能，设有维修平台，维修平台使用304不锈钢防滑板制作。
25、设置人机操作界面，具备手动、自动运行模式。
26、设备噪音：符合国家标准；
27、码垛机夹具使用证层万能夹具；
28、码垛机四周安装防护网（高度2000），以防人员随意进入，防护网地脚螺丝使用化学螺栓；
二、栈板分配
适应流水线作业的配套设备，可单独使用，或配合自动码垛机使用，实现栈板的暂存、分配供应。同时，供栈机也可以用来收集空栈板。有效提高包装效率、节约人力资源。
1、供栈速度：≤3个/分钟一次可以放10托盘
2、使用电源：380V,50/60Hz
3、动力组件：SEW电机
4、变频器：丹佛斯品牌
5、气 缸：SMC
6、支 架：型钢焊接，烤漆喷塑
7、托盘尺寸:1200mmX1000mmX170mm
三、码垛机整理平台
1、材质：采用304不锈钢 ，厚度3mm，边角处采用折边处理。
2、支架材质： 40*40*2mm 304不锈钢方通方钢制作；
3、气缸用SMC品牌，导轨用上银品牌。4、滚筒线采用不锈钢304，内折“[ ]”形状,厚度3mm5）、滚筒采用不锈钢304材质,直径：φ50mm，壁厚：1.5mm；中心距100mm。
四、客户现场设备照片
